EasyTune™是商业运动控制器中最先进的自动调谐工具。该算法完全由数据驱动，在很大程度上模仿了经验丰富的控制工程师所遵循的过程。许多现有的调谐技术依赖于基本的模型拟合或“经验法则”，忽略了机器共振或非线性行为，但EasyTune™直接测量和补偿这些影响。它假定不具备系统属性的先验知识，并从系统识别操作开始。它继续与基线稳定控制器的发展，随后逐步通过回路成形程序更复杂的补偿。最终控制器具有该特定阶段系统的最高带宽。
EasyTune™在数百种不同的运动系统上进行了广泛的测试和改进，包括具有不同轴承风格，驱动技术和机械配置的系统。它不需要用户输入，在几分钟内完成，并在完成时提供伺服性能的测量验证。EasyTune™是Aerotech的A3200, Ensemble和Soloist运动控制的标准功能。
Aerotech公司。
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