伺服气动(不是自相矛盾的)-与机电选项的比较

2018年5月更新气缸和执行器通常被称为“砰砰”装置，从行程的一端快速移动到另一端，对力或移动轮廓的调节有限。

另一方面，带伺服控制的机电致动器在定位、力-扭矩和精度方面提供了高水平的改进。一般来说，对于相当粗糙的点对点移动，气动是一种具有成本效益的解决方案，而机电执行器则以更高的成本提供高精度。

在这两种解决方案之间有一个点，需要相对较高的控制水平，但没有机电伺服驱动系统的复杂性和成本。填补这一差距的是在闭环系统中运行的气动-换句话说，伺服气动。

伺服气动与传统气动

伺服系统是使用反馈装置和控制器来监测和纠正系统的误差(位置、速度或扭矩-力)的系统。因此，将气缸或执行器与反馈系统和可以根据反馈发出命令的控制器集成在一起，我们就得到了一个伺服气动装置。伺服气动系统的另一个关键部件是比例阀，它可以精确地调节空气的输送，以确保达到所命令的位置或力。

传统气动实现快速、高力、点对点运动。伺服气动提供相同的速度和力能力，具有更高精度定位的优势，不仅在行程的末端，而且在行程的中间点。除了获得位置反馈外，伺服气动还可以监测和调节气压，从而精确控制所产生的力。

传统气动的一个缺点(实际的或感觉的)是空气消耗。空气的制备和输送成本很高，即使在不工作的情况下，气动装置也可以使用大量的空气。另一方面，伺服气动根据所需的位置和力来控制空气流量。与标准气动相比，这可以减少30%的空气消耗。需要注意的是，伺服气动比标准气动对空气质量的要求更高。除了行业标准的过滤，伺服气动系统通常推荐5微米过滤器。

为什么用伺服气动代替机电执行器?

当然，机电致动器可以提供精确的位置和力控制，但伺服气动具有更高的功率密度，即给定尺寸的力能力。伺服气缸或驱动器通常提供的力能力是相同尺寸的机电驱动器的许多倍，这在压紧、插入和紧固应用中具有显著优势。开云体育store伺服气动还可以使用24 Vdc电源，这使得它们可以用于低功耗应用。开云体育store较低的功率也减少了热量的产生和热积聚，因此它们在连续工作应用和高温环境中表现良好。开云体育store

虽然机电伺服系统已经使用了几十年，但伺服气动在工业应用中的采用取决于控制和软件的进步。开云体育store空气是可压缩的，在机电系统中，这个变量比“顺应性”或反作用力更难定义和建模。

在伺服气动商业化之前，必须创建能够考虑这种非线性的气动控制算法。但在过去十年左右的时间里，高响应阀和数字信号处理器(dsp)的发展和集成可以进行高速计算，使伺服气动系统成为现实，能够提供准确的，高度响应的定位和力控制。

对于一个伺服气动执行器的速度和位置控制的演示，检查这个视频恩菲尔德科技公司。