作为一名作家和编辑，在年底回顾一下我们的读者最感兴趣的文章总是很有趣(有时也很令人惊讶)。对于你，我们的读者，它提供了一个机会来快速地看一下什么是，至少对你的一些同行来说，在线性运动的世界里重要的主题。考虑到这一点，以下是前5名(还有一个奖励!)LinearMotionTips.com2016年文章。

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1.如何计算滚珠丝杠电机驱动扭矩

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在确定电机尺寸时，最重要的因素之一是所需的扭矩。一般来说，电机转矩-速度曲线概述了允许转矩的两个主要领域:连续和间歇。间歇电机扭矩只允许在短时间内(由制造商指定)，在大多数情况下是加速过程中所需的扭矩。电机的连续转矩是通过计算转矩来确定的均方根在整个应用过程中发生的所有扭矩中，通常包括加速时的扭矩、恒速时的扭矩和减速时的扭矩。

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