4.如何计算三角形和梯形移动剖面
速度和加速度是任何线性运动应用的两个基本方面。它们影响导向系统上的力，驱动组件所需的扭矩，在某些情况下，它们立即缩小了可以考虑的导轨和驱动器的选择范围。举个例子:如果您的应用程序要求5米/秒的最大速度，滚珠或丝杠可能是不可能的，您需要考虑皮带、齿条和齿轮或直线电机驱动。
在设计和调整线性运动系统时，第一个步骤是确定什么类型移动配置文件的应用程序需要，以及如何影响其最大速度和加速度。即使是最复杂的过程也是基于这两种基本的运动轨迹，它们是三角形和梯形，因其速度-时间图的形状而得名。
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