XY工作台由两个直线轴构成——通常由直线电机、滚珠丝杠或丝杠驱动——它们以堆叠或整体设计的方式相互垂直安装。

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堆放XY表由两个安装在一起的完整的、独立的轴组成，它们在基本的XY笛卡尔系统中的配置方式大致相同。使用堆叠设计，每个轴的类型和配置几乎没有限制。例如，底部(X)轴可以是直线电机驱动，而顶部(Y)轴是滚珠丝杠驱动。这种灵活性，加上简单的制造和组装，使堆叠式桌子成为一种流行的设计。

整体XY表由集成在一起的两个轴组成。这种设计将X轴的顶部(移动部分)和Y轴的底部(静止部分)集成为一个单一的结构，为两个轴服务，而不是两个独立的轴相互安装。这种连接结构被称为单片中心。

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单片表也被称为整体式表、复合架构表和三件套表。

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单片XY表最显著的好处是更紧凑的设计。通过将通常由四个部分(X轴底座、X轴支架、Y轴底座和Y轴支架)组成的组件简化为三个部分(X轴底座、整体中心和Y轴支架)，组件的整体高度显著降低。

但是整体设计还有其他好处。首先，使用连接两个轴的公共结构可以更好地控制轴之间的正交性。这在显微镜、检验和微加工等应用中是至关重开云体育store要的，在这些应用中，不仅独立的X和Y位置很重要，而且轴的位置也很重要彼此相对．

整体XY表也提供了比堆叠设计更好的刚性，原因很简单，更少的附着点意味着更少的点，可以发生偏转。单片工作台的另一个好处是，它们允许X轴和Y轴的电机连接到中心部分，并随着X轴移动。这降低了Y轴的移动质量和惯性，从而减少了X轴上的力矩载荷。

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术语整体，当应用于一个单一的线性轴，也可以指一种施工方法，其中轴承滚道被加工成平台，或主体，工作台。这种设计取消了安装在平台上的传统导轨、轴或导轨，这进一步减少了部件和机械连接点，从而提高了整个系统的刚度和刚性。它还消除了热膨胀对线性轴承的潜在影响预加载．

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图片来源:Nutec