伺服电机的性能很大程度上受到电机散热和避免热过载的能力的影响，热过载会损坏内部部件，甚至使磁体退磁。内部热传感器可以在运行过程中保护电机，但正确的尺寸和选择是确保电机在应用参数范围内没有热过载风险的第一步。

伺服电机选择的一个工具是转矩-速度曲线，它描述了电机的连续和间歇操作区域。由于伺服放大器可以限制电机的峰值速度和转矩，重要的是要注意转矩-速度曲线通常基于特定的电机和放大器组合。无论如何，连续和间歇区域是扭矩和速度的范围，可以在特定的时间内实现，而没有电机过热的风险。

在确定伺服电机的尺寸时，要考虑两个扭矩值-最大扭矩和均方根(RMS)扭矩。最大扭矩相对简单。对于大多数应用，它开云体育store是由加速度引起的扭矩、由负载引起的扭矩和由摩擦引起的扭矩的总和。最大转矩只需要很短的时间，因此它应该落在电机转矩-转速曲线的间歇工作区内，只要所需峰值转矩的持续时间落在制造商规定的时间限制内。

在几乎所有应用中发现的不同的扭矩要求-加速期间的扭矩，恒速度期间的扭矩(通常是应用的过程阶段)，减速期间开云体育store的扭矩，以及停留期间的扭矩-使得评估电机的热产生和在应用的整个工作周期中散热的能力成为一项更复杂的任务。这就是RMS转矩计算发挥作用的地方。

RMS计算不仅考虑了操作过程中所需的不同量的扭矩，还考虑了每个扭矩必须产生的时间。结果是一个转矩值，如果由电机连续产生，将产生与电机在占空比中遇到的所有各种转矩和持续时间相同的电机加热水平。

因为它是一个稳态，或连续的值，RMS转矩应该落在电机的连续操作区域内。当驱动部件——电机、放大器、齿轮减速器——应该被视为一个系统时，计算和检查应用所需的RMS转矩可以确保电机的大小合适，以避免热过载。

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均方根是一个统计术语，意思是一个样本中所有平方的平均值的平方根。它可以应用于一系列离散值(如计算RMS扭矩时的情况)，或一个不断变化的函数。

均方根最常用于运动控制应用中的扭矩，它也可以应用于电流、力或任何值在整个应用中变化的参数，为评估应用需求提供有用的手段。开云体育store