有许多方法可以构建X、Y和/或Z方向运动的线性系统-也称为笛卡儿坐标。我们通常用来指代这些系统的术语取决于轴的组装方式，负载的位置，以及在某种程度上，系统的设计用途类型。在许多工业应用中，笛卡尔式和龙门式机器开云体育store人普遍存在，但在精密应用中，由于其紧凑、刚性的结构和非常高的行程和定位精度，XY工作台往往是更好的选择。

笛卡尔坐标系统

笛卡尔坐标系统由两个或三个轴组成:X-Y, X-Z或X-Y- z。它们通常包含一个带有旋转元件的末端执行器，用于定位负载或工件，但它们总是在三个笛卡尔坐标中至少两个提供线性运动。

当使用笛卡尔系统时，负载通常从最外层的轴(Y或Z)悬吊。例如，在X-Y龙门中，负载被安装在Y轴上，或安装在轴的末端，或与轴保持一定距离，在Y轴上形成一个力臂。这可能会限制它们的负载能力，特别是当最外层的轴有很长的行程时，在较低的支撑轴上产生很大的力矩。

笛卡尔系统被广泛应用，每轴上的最大行程通常为一米或更短。开云体育store这些应用中最常见的包括取放、分配和组装。开云体育store

龙门式系统

为了解决外轴对内轴产生力矩荷载的问题，龙门式系统使用两个X轴，在某些情况下，两个Y轴和两个Z轴。(龙门架几乎都有三个轴:X、Y和z)龙门架系统上的负载位于龙门架的占地范围内，并且龙门架安装在工作区域上方。然而，对于不能从上面处理的部件，可以将龙门配置为从下面工作。

龙门系统用于长行程(大于一米)的应用，可以运输非常重的开云体育store有效载荷，不适合悬臂式设计。龙门系统最常见的用途之一是架空运输，例如在组装作业中将大型汽车部件从一个工位移动到另一个工位。

XY表

XY表类似于XY笛卡尔系统，因为它们有两个轴(X和Y，顾名思义)安装在彼此的顶部，通常有一米或更短的笔画。但是XY笛卡尔坐标系和XY表格之间的关键区别在于载荷的位置。与笛卡尔坐标系不同，XY表上的载荷几乎总是以Y轴为中心，在Y轴上没有载荷产生的显著力矩。

这就是“如何使用系统”的原则有助于区分各种类型的多轴系统的地方。XY表通常只在自己的占用空间内工作，这意味着负载不会扩展到Y轴以外。这使得它们最适合于负载需要定位在水平面(X-Y)的应用。开云体育store一个典型的例子是一个半导体晶圆被定位以进行检查，或一个零件被定位以进行加工操作。被称为“开框”或“开孔”的设计在桌子的中心有一个清晰的开口。这使得它们可以用于需要光线或物体通过的应用程序，例如背光检查应开云体育store用程序和插入过程。

因为XY工作台主要用于非常高精度的应用，导轨的选择是交叉滚轮滑块，它提供了非常光滑和平坦的旅行。开云体育store驱动机构通常是滚珠丝杠或直线电机，尽管非常细的螺距丝杠也很常见。